Бото-машинист

[Эрендир]

Бото-машинист
версия 2.0

Весь набор
hotfix 1
БОК 2.1
КДСП hotfix1

В комплект вошли:

Маркеры:

• RE AI StopMarker - специальный маркер к котором возможно движение по критериям, а не имени.
• RE AI TrainLight marker - предоставляет возможность изменять яркость прожектора для последующего поезда.

Команды:

• AI zxPath Make path for closed signal - создаёт маршрут от закрытого станционного светофора с указанным приоритетом. До сбора маршрута и открытия светофора выполняет движение поезда вплоть до целевого светофора (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Prepare path for closed signal - задаёт критерий сборки маршрута от закрытого станционного светофора и завершается. Маршрут будет собран, как только будет доступна такая возможность. (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Shunt to - Выполняет манёвр к или за указанный светофор. При необходимости строит маневровый маршрут до целевого светофора. (требуется sU + zxPath)
• AI Wait until green signal - ожидает появления зелёного сигнала на впереди стоящем светофоре
• AI Wait until not red signal - Ожидает появления отличного от красного сигнала на впереди стоящем светофоре.
• AI Sound signal - Управляет поведением звуковых сигналов (тифон - свисток)
• AI Drive to train - Выполняет движение к стоящему впереди составу
• AI Couple with train - Сцепляется с впереди стоящим составом
• AI Driver - выполняет движение к указанному маркеру или стоп-маркеру с заданными критериями
• AI Drive to red signal - выполняет движение к закрытому станционному светофору (требуется sU)
• AI Set Priority - Устанавливает приоритет поезда
• AI Locomotive headlight control - Управляет поведением прожектора
• AI Pantograph state control - Управляет работой токоприёмников
• AI Set speed limit - Задаёт ограничение скорости, выше которого бот не может двигаться независимо от ограничения на участке пути

Манёвры на свободный путь станции:
Предоставляет возможность выполнения манёвров в парк станции с автоматическим выбором свободного пути. (требуется sU + zxPath)

• RE AI Free Path Station Controller - Определяет набор путей парка станции и контролирует их занятость.
• AI Shunt to free track - Выполняет манёвр на свободный путь парка станции

Депо:
Система управления автоматического движением локомотивов на пути отстоя с выбором свободной места (требуется sU + zxPath)

• RE AI Depo Marker - маркер ограждающий участок пути выделенный под отстой локомотивов (путь депо)
• RE AI Depo Controller - группирует пути в депо и контролирует их занятость.
• AI Drive to depo - выполняет движение локомотива в депо с автоматическим выбором пути для отстоя. (Требуется, чтобы от точки начала движения можно было попасть на любой путь депо)

Система сообщений:
Предоставляет возможность обмена сообщениями между машинистами

• RE AI Message Library - правило, описывающее библиотеку доступных сообщений и контролирующее обмен ими.
• AI Messages - Команда выполняющая отправку или ожидание сообщения.

Библиотека очередей команд (БОК):

• RE AI Command Queuing Library - Правило библиотеки очереди команд. Предоставляет возможность создания очередей.
• RE AI Command Queuing Activator - Правило для создания активаторов очередей команд при наезде поезда на триггер
• AI Activate command list - Команда активирующая очередь в библиотеке очередей команд
• AI Wait command list - Команда ожидающая появления активированной очереди в библиотеки очередей команд с последующим её назначением на исполнение.
• AI Register in activator - Регистрирует поезд а активаторе очереди команд по наезду на произвольный триггер. (Поезд может быть одновременно зарегистрирован только в одном активаторе)

Библиотека команд:
Предоставляет возможность группировать часто используемые наборы команд в готовые задания и назначать их целиком.

• RE AI Command Library - Библиотека наборов команд
• AI Copy commands - Выполняет копирование всего набора команд из библиотеки команд или БОК в задание бота.

Исправления:

hotfix 1 (2.1 от 19 апреля 2014 г.)

• Исправлен алгоритм расчёта расстояния до объекта. Теперь нет зависимости от длины первой подвижной единицы в составе
• Переделан алгоритм заезда за объект. Теперь это делается плавно
• Центрирование ПС в депо на сквозных путях теперь выполняется относительно центра пути
• В команде "Манёвры" добавлена группировка списка станций
• Исправлена ошибка приводящая к сбою в работе активатора БОК после загрузки сохранённой сессии

БОК 2.1

1. Добавлена возможность настройки алгоритма выбора активированного списка из группы (по списку, по очереди активации, случайно)
2. Добавлена возможность мультиактивации списков (опционально для каждого списка)
3. Добавлена возможность активации списка при старте сессии
4. Добавлено правило управления активацией списка

Автор: Эрендир
Тестеры: Ant.Taranish, Tram_, NickLon
Некоторые идеи: Tram_, NickLon

Большое спасибо всем, кто внёс тот или иной вклад в развитие этой системы.

Совет

Контроллеры свободного пути станции и депо должны быть установлены в слое сессии

Совет

Новая версия по ряду причин не совместима с предыдущей, потому на старых сессиях требует повторной перенастройки.

ВНИМАНИЕ

Система Бота-машиниста будет работать только в Trainz Simulator 2012 3.7 build 58414 и выше. Задавшие вопрос о работе в более низких билдах автоматически получат бан на 3е суток. Не засоряйте не нужным форум и избавьте себя и администрацию от ненужных проблем.

[Kompozitor]

Эрендир, можно ли сейчас как-то прояснить вот такой вопрос - в случае адаптации Ботомашиниста для "T:ANE" ситуация с совместимостью будет такой же, как и при переходе с 3.6 на 3.7? Я имею в виду тот факт, что сессия, созданная в 3.6, неработоспособна в 3.7 и многие команды нужно назначать заново.

[Kompozitor]

Еще такой вопрос. Если на тестовой карте нет ни одного сигнала, даже дефолтного, команда AI Autodrive вызывает ошибку "train.gs". Это так и должно быть? Проверил, причина именно в этом. Расставил несколько сигналов только в одном направлении, ошибок нет. Поменял направление, дал команду - сразу ошибка. Неудобств от этого никаких (никто не собирается кататься без сигналки), просто дело в принципе. Версия команды самая новая, игра 3,7.

[3@BXo3]

Эрендир, не хочу показаться неблагодарным, но всё же интересует вопрос, будет ли убираться "спам" в окне сообщений из команд маневрирования и сцепки?

[Эрендир]

3@BXo3, как-нибудь. Я всё время забываю про него.

[Kompozitor]

Если на тестовой карте нет ни одного сигнала, даже дефолтного

Вопрос снят, надо, чтоб хотя бы один трексайд на путях был. Раньше на это не обращал внимание.

А что касается сообщений, они не только в Ботомашинисте, в некоторых скриптованных локомотивах и объектах. Просто изза этого мигает кнопочка вверху на панели.

[xakepok]

Состав поднимался на горку, а ALSN HUD всё время показывал спуск. Собственно, почему? И может с этим быть связано то, что состав не тормозит вовремя (пропускает) ни у стоп-маркера, ни у метки. Все тяговые грамотные, на других картах составы тормозят грамотно.


---------- Сообщение добавлено в 22:33 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 22:18 ----------

Ну да, а команда Autodrive ведёт состав как положено.

[BlackGoga]

Эрендир, Я присоединяюсь к просьбе убрать спам в окне сообщений. Там делов то, пару косых поставить, а столько не удобства. Так мешает при отладке.

И еще у меня вопрос по API к доступу к БОК. Мне требуется из своего скрипта активировать задачу из библиотеки команд. Чтобы использовать вашу команду машиниста на активацию списка приходится городить длинные костыли, чтобы это сделать. В результате приходится городить кучу переменных и ifelse условий.

[Эрендир]

Там делов то, пару косых поставить, а столько не удобства.

Ну да, со стороны то виднее. Хоть бы список команд был бы, где флудит.

И еще у меня вопрос по API к доступу к БОК.

Вопрос обсуждаемый, но не на форуме.

[BlackGoga]

Эрендир, Флудит алгоритм сближения с составом на 5м. И функция сцепки при приближении (думаю она использует алгоритм сближения на 5м и флудит именно он).

Ну да, со стороны то виднее

Как программист и руководитель с 20 летним стажем не постесняюсь сказать: "Да! Со стороны виднее!"

Вопрос обсуждаемый, но не на форуме.

Ясно. В принципе, пока я вчера ждал ответа - набросал пару команд чтобы из кучи костылей сделать один большой костыль. В принципе то что получилось - вполне себе рабочий вариант. А обсудить как? В ПМ? Или какой другой способ?

[Эрендир]

А обсудить как? В ПМ? Или какой другой способ?

skype