Бото-машинист

[Эрендир]

Бото-машинист
версия 2.0

Весь набор
hotfix 1
БОК 2.1
КДСП hotfix1

В комплект вошли:

Маркеры:

• RE AI StopMarker - специальный маркер к котором возможно движение по критериям, а не имени.
• RE AI TrainLight marker - предоставляет возможность изменять яркость прожектора для последующего поезда.

Команды:

• AI zxPath Make path for closed signal - создаёт маршрут от закрытого станционного светофора с указанным приоритетом. До сбора маршрута и открытия светофора выполняет движение поезда вплоть до целевого светофора (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Prepare path for closed signal - задаёт критерий сборки маршрута от закрытого станционного светофора и завершается. Маршрут будет собран, как только будет доступна такая возможность. (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Shunt to - Выполняет манёвр к или за указанный светофор. При необходимости строит маневровый маршрут до целевого светофора. (требуется sU + zxPath)
• AI Wait until green signal - ожидает появления зелёного сигнала на впереди стоящем светофоре
• AI Wait until not red signal - Ожидает появления отличного от красного сигнала на впереди стоящем светофоре.
• AI Sound signal - Управляет поведением звуковых сигналов (тифон - свисток)
• AI Drive to train - Выполняет движение к стоящему впереди составу
• AI Couple with train - Сцепляется с впереди стоящим составом
• AI Driver - выполняет движение к указанному маркеру или стоп-маркеру с заданными критериями
• AI Drive to red signal - выполняет движение к закрытому станционному светофору (требуется sU)
• AI Set Priority - Устанавливает приоритет поезда
• AI Locomotive headlight control - Управляет поведением прожектора
• AI Pantograph state control - Управляет работой токоприёмников
• AI Set speed limit - Задаёт ограничение скорости, выше которого бот не может двигаться независимо от ограничения на участке пути

Манёвры на свободный путь станции:
Предоставляет возможность выполнения манёвров в парк станции с автоматическим выбором свободного пути. (требуется sU + zxPath)

• RE AI Free Path Station Controller - Определяет набор путей парка станции и контролирует их занятость.
• AI Shunt to free track - Выполняет манёвр на свободный путь парка станции

Депо:
Система управления автоматического движением локомотивов на пути отстоя с выбором свободной места (требуется sU + zxPath)

• RE AI Depo Marker - маркер ограждающий участок пути выделенный под отстой локомотивов (путь депо)
• RE AI Depo Controller - группирует пути в депо и контролирует их занятость.
• AI Drive to depo - выполняет движение локомотива в депо с автоматическим выбором пути для отстоя. (Требуется, чтобы от точки начала движения можно было попасть на любой путь депо)

Система сообщений:
Предоставляет возможность обмена сообщениями между машинистами

• RE AI Message Library - правило, описывающее библиотеку доступных сообщений и контролирующее обмен ими.
• AI Messages - Команда выполняющая отправку или ожидание сообщения.

Библиотека очередей команд (БОК):

• RE AI Command Queuing Library - Правило библиотеки очереди команд. Предоставляет возможность создания очередей.
• RE AI Command Queuing Activator - Правило для создания активаторов очередей команд при наезде поезда на триггер
• AI Activate command list - Команда активирующая очередь в библиотеке очередей команд
• AI Wait command list - Команда ожидающая появления активированной очереди в библиотеки очередей команд с последующим её назначением на исполнение.
• AI Register in activator - Регистрирует поезд а активаторе очереди команд по наезду на произвольный триггер. (Поезд может быть одновременно зарегистрирован только в одном активаторе)

Библиотека команд:
Предоставляет возможность группировать часто используемые наборы команд в готовые задания и назначать их целиком.

• RE AI Command Library - Библиотека наборов команд
• AI Copy commands - Выполняет копирование всего набора команд из библиотеки команд или БОК в задание бота.

Исправления:

hotfix 1 (2.1 от 19 апреля 2014 г.)

• Исправлен алгоритм расчёта расстояния до объекта. Теперь нет зависимости от длины первой подвижной единицы в составе
• Переделан алгоритм заезда за объект. Теперь это делается плавно
• Центрирование ПС в депо на сквозных путях теперь выполняется относительно центра пути
• В команде "Манёвры" добавлена группировка списка станций
• Исправлена ошибка приводящая к сбою в работе активатора БОК после загрузки сохранённой сессии

БОК 2.1

1. Добавлена возможность настройки алгоритма выбора активированного списка из группы (по списку, по очереди активации, случайно)
2. Добавлена возможность мультиактивации списков (опционально для каждого списка)
3. Добавлена возможность активации списка при старте сессии
4. Добавлено правило управления активацией списка

Автор: Эрендир
Тестеры: Ant.Taranish, Tram_, NickLon
Некоторые идеи: Tram_, NickLon

Большое спасибо всем, кто внёс тот или иной вклад в развитие этой системы.

Совет

Контроллеры свободного пути станции и депо должны быть установлены в слое сессии

Совет

Новая версия по ряду причин не совместима с предыдущей, потому на старых сессиях требует повторной перенастройки.

ВНИМАНИЕ

Система Бота-машиниста будет работать только в Trainz Simulator 2012 3.7 build 58414 и выше. Задавшие вопрос о работе в более низких билдах автоматически получат бан на 3е суток. Не засоряйте не нужным форум и избавьте себя и администрацию от ненужных проблем.

[РыцарьРР]

У меня, после выполнения команды "Отцепить с головы", отцепленные вагоны (платформы XVG), остаются без тормозов и катятся под уклон. Что ещё нужно сделать, чтобы они не катились?

[Эрендир]

РыцарьРР, среди команд бото-машиниста нет команды расцепки. Вопрос не по адресу.

[TRam_]

РыцарьРР, перед ней применяй команду Sleep. Команда делалась с перспективой использования на сортировочных горках, поэтому вагоны и катятся... Да, в Ботомашинист она конечно же не входит.

[RZD29RUS]

Я может не туда пишу, но хотелось бы разобраться с двумя проблемами, которые касаются команд Эрендера, коими комплектуется автомашинист.

Проблема первая. В сессии есть тепловоз М62, который делает простейшую вещь - сцепляется с несколькими товарными вагонами. Суть - не работает команда "сцепка с составом". Что я только не делал - менял расстояние от "Машки" до вагонов, разворот тепловоза, связку "движение к составу" + "сцепка с составом" ничего не работает. По итогу сделал так, ботомашинист до стоп - маркера, стоящего перед вагонами, гудок, дефолтная Couple. Всё бы нормально, но эта Couple очень грубо работает, почти таран получается. Разъясните пожалуйста как работает Эрендеровская сцепка с составом?

Проблема вторая. В этой же сессии есть ЭД 9М, почему - то бот игнорирует команду ждать пока не будет зелёный. Я в курсе, что эта команда может не работать, если ПС стоит слишком близко к целевому закрытому светофору, но тут расстояние до выходного приличное.

Если что сигналка SU Trainz 2012 билд 61388

[Kompozitor]

Разъясните пожалуйста

Приоритет локомотива переключен на маневровый? Или командой, или в свойствах.

[RoughDelo]

Как задать программу бото-машиниста для МВПС, чтобы останавливался на каждом О.П.?

[Rock-sett]

RoughDelo, расставить в местах остановки стоп-маркеры - RE AI StopMarker,<kuid2:151055:23002:1>
Они настраиваются. Но если прям буквально на каждой остановке стоять, то можно и просто Автомашинисту отдать команду, двигаться до любого стоп-маркера, бот и доедет. Только маршрут движения продумать надо, и отдать количество команд на движение к стоп маркеру, равное количеству остановок.

[RZD29RUS]

Приоритет локомотива переключен на маневровый?

То есть приоритет принципиален?

[TRam_]

RZD29RUS, да, конечно. Только приоритет и вес состава определяют динамику разгона... А попробуй с плавной динамикой пассажирского поезда манёвры делать - получится очень мееедлено. Потому манёвры должны быть на маневровом приоритете.

[Onegin]

Ботомашинист применим только совместно с сигналкой sU или можно с другими? Имеется интересный для меня немецкий маршрут на 120 км с кучей станций разной степени сложности и хочется организовать на нём хоть какое-то движение. А то по дефолту только 4 бота катаются через всю карту от портала к порталу.