Сигнализация для метро серии km

[kemal]

Сигнализация для метро, в основе которой лежит раздельный подсчёт количества свободных рельсовых цепей и блок участков. Разрабатывается в первую очередь для казанского метро, но задумана универсальной. Маршрутизация предполагается децентрализованной (одна станция - один объект "пост централизации").

Реализует сразу 4 типа сигнализации:

• автоблокировка с защитными участками
• автоблокировка с защитными участками, дополненная АЛС-АРС
• АЛС-АРС с погашенными светофорами
• АЛС-АРС с включенной резервной АБ

Причём включение/выключение резервной АБ возможно в машинисте.

3 типа задаваемого маршрута (основной, отклонение, маневровый) для каждого из которых задаётся свой розжиг и "частоты" АРС.

Динамический розжиг. Причём, расположение линз и доступные сигналы настраиваются раздельно.

Коды линз:
0 -
1 К
2 Ж
3 З
4 С
5 Б
6, 7 специальные (различная экзотика, такая как немигающий квадратный пригласительный или "П" на МУ)

Коды "частот" АРС:
0 - "ОЧ"
1 - "АО"
2 - "0"
3 - "40/РС" (признак направления)
4 - резерв
5 и выше - значение скорости

Окно настроек "изостыка":

Окно настроек светофора:

Также есть двухсторонний светофор, а также невидимый, который управляет огнями с тыльной стороны двухстороннего.



Проект интерфейса для передачи кодов АЛС-АРС

Внимание! Неокончательная версия!
Библиотека будет передавать коды на состав самостоятельно. Для того, чтобы вагон мог принимать коды, предполагается использовать такой класс:

/**
    *    Интерфейс вагона, оборудованного АЛС-АРС
    *
    *    @package        km_lib
    *    @version        0.1
    *    @date            21.10.2014
    *    @author            kemal, Kovalsky
    *    @site            http://RusTram.org
    */

class km_arsVehicle {
    /**
    * Передача кодов
    * @param bool dir [Направление. true - спереди, false - сзади]
    * @param int frequency ["Частота"]
    * @param int warningFrequency [Предупредительная "частота"]
    */
    public void SetCode(bool dir, int frequency, int warningFrequency) {}
    
    /**
    * Проверка доступности АЛС-АРС у вагона
    * @return bool [true - если включена, false - выключена/неисправна/отсутствует]
    */
    public bool arsEnabled() {
        return false;
    }
};

Он будет лежать в библиотеке и от него нужно будет наследовать (множественное наследование) класс своего вагона.
Если требуется получить коды (например, при запуске) или изменилось состояние АЛС-АРС на подвижном составе, то об этом надо сообщить библиотеке (сообщением или вызовом функции библиотеки - мы ещё не решили).

Список фич, которых пока нет в сигналке и по ним не принято окончательное решение как они будут реализовываться (и нужны ли вообще):

• автостопы
• автодействие пригласительных
• гермодвери и управление заградительными
• ВКС
• КГУ/УКСПС
• сигналы ДОП
• предупредительные светофоры

Чуть более подробное описание (зачатки документации): pdf-версия:
Актуальная тестовая сборка

[kachsheev]

kemal,

Увидел, что тема с сигнализацией как-то двигается, которую сейчас пилите. Саму удалось получить свеженький TRS22 и хотел бы вернуться в разработку скриптоты.

Собственно, Вам, нужна какая-то помощь? Сам вспомню, что и как в TRS, заодно и подсобить мог бы.

P.S. Попытался в личку постучаться, но там превышен лимит сообщений

[kemal]

Рад, что есть интерес к сигналке и даже к разработке. Но, там сейчас особо делать нечего. В том плане, что нужно переписывать на zm8, а для этого нужно саму z8 закончить. А там больше актуальны модели, ну и тестирование. А со скриптами сами справляемся. Но мы с Эрендиром ещё обсудим этот момент.
А вот что не хватает для метро - это идей для ботовой маршрутизации. Я выше показывал, как оно выглядит сейчас.