Schultz, первому поезду на нужной точке назначаешь команду SVariable (установить значение переменной), а другому - команду Wait Variable (ждать переменную). Например, первый поезд устанавливает переменную wait в значение 1, а второй поезд ждет пока переменная wait будет, к примеру, больше 0 (>0).