Скриптовая раскачка. Идеи и обсуждение

[Рома]

А что, у многих локомотивов она уже убираемая ( любой лок, у которого есть дневная и ночная кабины)

[proton2]

Попробовал я сам покататься на модифицированной качалке.
Изменения в том, что я в зависимости от интервала скорости ставил ту или иную величину поправки к амплитуде. В итоге небольшая умеренная качка появилась на малых скоростях (там, где ее раньше не было и машина ехала не естественно ровно), а на большой скорости качка не стала чрезмерно выколбашивать кабину. В итоге качка как бы уравнялась - на маленьких скоростях чуть увеличилась, на больших скоростях поубавилась. Все изменения в коде пометил красным.

Может кто-нибудь попробует на 2тэ116 или на каком нибудь другом локе, а потом отпишется тут как и что в итоге получилось?


thread void K_loop() // качание
{
Bogey[] bog_l= GetBogeyList();
float R_level=0;
float J_level=0;
float ampl_const = 0.00035; // амплитуду регулируем этой переменной.

while(1)
{
float veh_vel=Math.Fabs(GetVelocity())*3.6; // для расчета амплитуды берем скорость

if (veh_vel>30 and veh_vel<60) ampl_const = 0.00025;
if (veh_vel>60) ampl_const = 0.00015;



if(veh_vel>10) // с какой скорости начинаем качку
{
float maxAmpl=0.15*Math.Fmin(ampl_const*(veh_vel-20),0.045); //формула регулировки апмлитуды
R_level=R_level+Math.PI*Math.Rand(0.10,0.15);
int a= (int)(R_level/(2*Math.PI));
R_level=R_level-2*a*Math.PI;

float value1=maxAmpl* sin(R_level);

SetMeshOrientation("default",0,value1,0);
bog_l[0].SetMeshOrientation("default",0,-value1,0);
bog_l[1].SetMeshOrientation("default",0,-value1,0);

J_level=J_level+Math.PI*Math.Rand(0.11,0.13);
a= (int)(J_level/(2*Math.PI));
J_level=J_level-2*a*Math.PI;

maxAmpl=maxAmpl*1.2;

value1=maxAmpl*sin(J_level);
SetMeshTranslation("default",0,0,value1);
bog_l[0].SetMeshTranslation("default",0,0,-value1);
bog_l[1].SetMeshTranslation("default",0,0,-value1);
}
else
if(veh_vel<10)
{
SetMeshOrientation("default",0,0,0);
SetMeshTranslation("default",0,0,0);
}
Sleep(0.05);
}
}

[CFM]

Боря, попробуй ввести увеличение амплитуды и частоты при проезде леверов. Как расширение можно создать маркеры состояния пути, в соответствии со значением которых выбиралась бы амплитуда и частота. Мысль - на деревянном пути ход мягче, поэтому амплитуда больше, а частота чуть меньше. На бетонных наоборот.
А какие виды перемещений в этом скрипте? Вертикальные, горизонтальные поперечные? А вращательные вдоль оси кузова?

[proton2]

Боря, попробуй ввести увеличение амплитуды и частоты при проезде леверов. Как расширение можно создать маркеры состояния пути, в соответствии со значением которых выбиралась бы амплитуда и частота. Мысль - на деревянном пути ход мягче, поэтому амплитуда больше, а частота чуть меньше. На бетонных наоборот.
А какие виды перемещений в этом скрипте? Вертикальные, горизонтальные поперечные? А вращательные вдоль оси кузова?

Спасибо за идею! Однако я не умею считывать информацию о том, какой объект пути мы проехали. Если тут кто-нибудь это покажет, тогда нам всем будет что попробовать.

Корпус, телеги и кабина вращаются на заданную величину вокруг оси У и одновременно подпрыгивают и опускаются по оси Z.
Величина смещения и ротации рассчитывается в зависимости от скорости и величины поправки.

[SHEP Rom]

proton2, попробуй вот такую настройку. Это настройка Вовиной конфигурации.

float sin(float x)
  {
  int a= (int)(x/(2*Math.PI));
  x=x-2*a*Math.PI;
  a=1;
  if(Math.PI<x and x<=2*Math.PI)
   {
   x=x-Math.PI;
   a=-a;
   }
  if(Math.PI/2<x and x<=Math.PI)
   {
   x=Math.PI-x;
   }
  return a*(x-x*x*x/6+x*x*x*x*x/120-x*x*x*x*x*x*x/5040+x*x*x*x*x*x*x*x*x/362880);
  }
 thread void K_loop()
 {
 Bogey[] bog_l=  GetBogeyList();
 float R_level=0;
 float J_level=0;
 bool IsNight=false;
 int j=0;
 Bogey[] bog=GetBogeyList();
 while(1)
  {
      j++;
   bool j_work=false;
   bool TZ_work=false;
   float veh_vel=Math.Fabs(GetVelocity())*3.6;
    if(veh_vel>10)
     {
      float maxAmpl=0.33*Math.Fmin(0.00015*(veh_vel-20),0.045); //амплитуду менять тут
      R_level=R_level+Math.PI*Math.Rand(0.07,0.12);
      int a= (int)(R_level/(2*Math.PI));
      R_level=R_level-2*a*Math.PI;
      float value1=maxAmpl* sin(R_level);
  
      SetMeshOrientation("default",0,value1,0);
      bog_l[0].SetMeshOrientation("default",0,-value1,0);
      bog_l[1].SetMeshOrientation("default",0,-value1,0);

      
      J_level=J_level+Math.PI*Math.Rand(0.06,0.11);
      a= (int)(J_level/(2*Math.PI));
      J_level=J_level-2*a*Math.PI;
      maxAmpl=maxAmpl*2.18;
      value1=maxAmpl*sin(J_level);
      SetMeshTranslation("default",0,0,value1);
      bog_l[0].SetMeshTranslation("default",0,0,-value1);
      bog_l[1].SetMeshTranslation("default",0,0,-value1);
     }
     else
      if(veh_vel>19)
      {
       SetMeshOrientation("default",0,0,0);
       SetMeshTranslation("default",0,0,0);
      }

      if(j>300)
      j=0;
   Sleep(0.035);
  }
 }

[CFM]

Корпус, телеги и кабина вращаются на заданную величину вокруг оси У и одновременно подпрыгивают и опускаются по оси Z.
Величина смещения и ротации рассчитывается в зависимости от скорости и величины поправки.

Думаю, нужны поперечные горизонтальные перемещения (ось Х, да?).
Кстати, я давно думал на одну тему. Огромный шаг в реалистичности был бы, если имитировать перемещения головы машиниста, вызванные ускорениями кабины по трём осям. Суть идеи в том, что на голову машиниста действуют две противоположные силы - ускорения перемещения кабины и обратного ускорения головы машиниста из-за инерции. Их результирует коэффициент упругости тела машиниста. Если бы оно было абсолютно упругим (жёстко связывало кабину и голову), то голова полностью повторяла бы ускорения кабины. Если бы оно было абсолютно неупругим (связь головы с кабиной отсутствовала), оно бы полностью подчинялось силе инерции и не повторяла бы перемещения кабины. Подбирая коэффициент, добиваемся оптимального соотношения сил.

[Nemo]

А в чём, получается, состоит чисто техническое отличие в способах задания качки, для того чтобы голова машиниста двигалась и не двигалась?

[CFM]

Ты имеешь в виду, почему сейчас кабина качается, а камера - нет?

[TRam_]

почему сейчас кабина качается, а камера - нет?

наклон камеры относительно горизонта не поддерживается. Но вот в 12ой версии кабина и камера качаются синхронно (если раскачивать кузов), в результате возникает "дрожание" (за счёт ошибок округления при рендеринге изменившегося положения камеры с положением камины). В 2010ой камера была неподвижной.

Так что да, в 12ке, если отвязать точку кабины от кузова, и написать алгоритм синхронизации кузова и кабины, можно раскачивать камеру (голову машиниста) отдельно от всего остального, двигая отвязанную точку привязки кабины.

[CFM]

Так что да, в 12ке, если отвязать точку кабины от кузова, и написать алгоритм синхронизации кузова и кабины, можно раскачивать камеру (голову машиниста) отдельно от всего остального, двигая отвязанную точку привязки кабины.

То есть на точку привязки кабины вешаются точки привязки камер? А на что вешаются остальные точки привязки кабины?