Система сигнализации sU и система маршрутизации zxPath

[TRam_]

Сигнализация, в котором отсутствуют какие-либо "автоматические" или "полуватоматические" открытия светофоров. То есть светофоры должны открываться либо вручную, либо маршрутизациями zxPath или RE sU DSP. Варианта данной сигналки под а-ля дефолтное управление реализовываться не будет.

sU+zxPath v2 - https://yadi.sk/d/aANFV01n3JacSf + https://yadi.sk/d/tq5-41VsQ-Zp4A + https://yadi.sk/d/JWr4Nt-XKenG4A + https://disk.yandex.ru/d/YCJJr8asOzmGfw + https://drive.google.com/file/d/1Yw_...ew?usp=sharing
Ботомашинист - https://forum.trainzup.net/showthrea...=1407&page=130

Правило zxPath JunctionResetter больше не требуется и его нужно либо обновить до заглушки (версия куида 5), либо удалить из сессии.

В TANE и Trainz 19 правило zxPath ExtraInterface на данный момент не работает, его можно удалить. Настройку производить из самой будки zxPath.

Светофоры доступны для скачивания с DLS.


Документация - https://forum.trainzup.net/showthread.php?t=3574
Видеоуроки настройки:

Галочки кодирования:

Условие наличия кодов на стрелках при движении по горловие при приёме - "кодирование от светофора" во входном + "кодирование съездов" на выходных прямого и обратного направлений этого пути. Условие наличия кодов на стрелках при отправлении - "кодирование съездов" на выходных прямого и обратного направлений + "кодирование до светофора" на входном.

Преимущества:
1) динамический розжиг (на светофоре можно развесить практически любой набор линз в любом порядке)
2) возможность копи-паста скоростных ограничений из светофора в светофор
3) опциональная установка маршрутного указателя и стрелок короткого блок-участка (в том числе одновременно) на любой из доступных мачтовых светофоров
4) отсутствие станционных контроллеров - все настройки производятся непосредственно в светофоре
5) возможность вращать головку и её крепление на любой угол
6) регулируемое расстояние до оси пути и высоты над уровнем головки рельса (в широких пределах)
7) выкалывание любых линз у мачтовых светофоров (ограничение - в 3-линзовой головке можно выколоть только одну из линз)
8) шрифт табличек светофоров создан на основе трафаретов, приведённых в "Руководстве по эксплуатации щитков (литерных табличек)"
9) При подписывании карликовых светофоров скрипт автоматически отделяет номер пути в нижнюю строку табличек
10) высокая степень оптимизации, на порядок превосходящая таковую у z7
11) все типы комбинаций линз, указанные в "типовых проектах", добавлены в стандартные наборы розжигов светофоров

Преимущества маршрутизации zxPath
1) автоматизирует замыкание маршрута - перевод стрелок, открытие сигналов и изменение направления перегона происходят автоматически
2) возможность работы на станциях любой сложности
3) снятие некоторых ограничений, которые имела z7-xPath (например теперь возможна работа перегона на петле вокруг станции)
4) три типа поездных маршрута-

а) "стандартный" - маршрут будет замкнут как только освободятся все рельсовые цепи и установлено необходимое направление перегона, разбирается при проследовании поезда
б) "очередной" - маршрут будет замыкаться так же как и "стандартный", но только после того, как замкнётся предыдущий маршрут по этой же станции
в) "авто" - маршрут, самовозобновляющийся после проследования поезда (эмулирует "автодействие" светофоров)

5) возможность замыкания маневровых маршрутов путём ввода названий светофора начала и конца маршрута, в пределах парка станции или до ближайшего светофора соседнего парка
6) "маневровый маршрут на свободный путь" - маневровый маршрут не строится, если на пути, к которому он должен быть построен, есть ПС
7) набор правил и команд и автоматического выбора и замыкания маршрутов поездам
8) система приоритетов поездных маршрутов, позволяющая автоматически выбирать путь приёма из числа свободных с учётом категории прибывающего поезда
9) значительно более высокая, чем у z7-xPath, стабильность работы

Исходники моделей светофоров старого образца - https://yadi.sk/d/n6PSaij330Uea (автор исходных моделей - Rokky)

О настройке розжига:

В качестве примера, убирание зелёной линзы из 5-линзовика...

1) выставляем режим, наиболее близкий к необходимому (чтоб потом меньше мучаться)
2) нажимаем на "линзовый набор". Появляется строка розжига.

3) поясняю что здесь что. В строке, по порядку, задаются расположение линз:

первый символ в строке соответствует краной линзе. В данном случае этот символ - цифра 2, это значит что красную линзу надо повесить в 3е гнездо на светофоре, начиная от верха мачты (тут нумерация не с 1, а с 0, поэтому 2+1 = 3 ), что мы собственно и видим - красная линза под 3им козырьком

второй символ соответствует основной зелёной линзе. Это цифра 1, то есть линзу вешать во второе гнездо от верха мачты.

третий соответствует дополнительной зелёной линзе, используемой в сигнале "два зелёных" - в этом розжиге не вешается ни в какую ячейку, так как символ - прочерк.

четвёртый соответствует основной жёлтой линзе. Это 0, то есть линза в самом верхнем гнезде.

пятый соответствует дополнительной жёлтой линзе (нижняя для сигнала Жм-Ж). Это цифра 3, то данная линза в 4ом гнезде.

шестой соответствует второй дополнительная жёлтая линза (для сигнала три жёлтых). На светофор эта линза не вешается.

седьмой соответствует основной белой линзе (которая зажигается для маневров). Это 4, то есть линза вешается в 5ое гнездо сверху.

восьмой соответствует белой линзе повторительной головки (если используется и основная, и повторительная линзы на одном светофоре, то светофор будет давать сигнал "два белых".) Там прочерк, то есть линза не ставится.

девятый символ соответствует синему огню, на светофоре его тоже нет.

И последний, десятый символ указывает на расположение зелёной полосы (да, система могла бы повесить полосу в любое гнездо на светофоре ), но пока что светофоры для неё и она сама не готовы .


Итак, мы хотим убрать из нашего светофора зелёную линзу. Это значит в её символе строки розжига (тоесть втором) надо указать прочерк.



Указали, теперь можно подтвердить строку розжига и проверить результат (после установки розжига светофор светит всеми линзами). Зелёная линза пропала вместе со своим козырьком.

Остаётся добавить в опции галочку "выходной" и светофором можно пользоваться...

Информация

после задания нестандартного розжига заново выставляйте назначение светофора

Информация

https://forum.trainzup.net/showthrea...l=1#post200957 Совмещение "выходного" и "не участвует в рельсовых цепях" используется, если нужно сделать невидимый выходной из парка с групповым светофором и повторителями. Использование опции "не участвует в рельсовых цепях" вместе с "автооткрытие" нужно для повторительного, предупредительного, либо для светофора, в точности повторяющего показания невидимых светофоров. Для маршрутного с синим (и жёлтым, зелёным) нужна опция "маршрутно-разделительный". Для заградительных (кроме совмещённых маневровых с заградительными) и совмещённых предупредительных с заградительными нужны опции "не участвует в рельсовых цепях", "автомат без маневрового режима" и "заградительный". Для маневрового с розжигом БСК нужна опция "выходной/маршрутный" либо, если это совмещение маневрового с заградительным, опции "маневровый без поездного режима" и "заградительный". Опция заградительного "перекрывает соседние светофоры" убирается в том случае, если его закрытие не приводит к перекрытию предыдущего поездного светофора. Например, для ограждения переезда на перегоне с ПАБом.

Информация

Если светофоры расположены в слое карты, при изменении настроек перезаписывайте карту, а не сессию.

Информация

На кольцах , где нету входных и выходных светофоров (только маневровые, либо только проходные) обязательно расставлять маркеры-прерыватели автоблокировки.

Информация

Маневровые маршруты из одного парка в другой не строятся. Необходимо строить маршрут до ближайшего светофора соседнего парка и только затем от него до конечного светофора.

Информация

Для ограждения переезда в пределах горловины станции рекомендуется применять невидимые заградительные, либо совмещённые маневровые с заградительными.

Использование букв в МУ.

В маркеры с опцией MRN допустимо заносить арабские цифры и следующие значения в качестве номера пути:

Буквы:
А А
Б B
В V
Г G
Д D
Е E
Ж J
И I
К K
Л L
М M
Н N
О О
П P
Р R
С S
Т T
У U
Ф F
Х H
Ц C
Ч Q
Ш X
Э e
Ю Y
Я Z
Римские цифры:
I a
II b
III c
IV d
Положения:
\ l
/ r
| f
- h
Э e

Пример подключения обработчика проездов светофоров поездами

вариант 1

include "Trackside.gs"
include "zx_specs.gs"


class sUsniffingObject isclass Trackside, zxExtraLinkBase  // унаследоваться и от класса zxExtraLinkBase
{
public void Init(Asset asset)
	{
	inherited(asset);
	zxExtraLinkContainer contaner = new zxExtraLinkContainer();
	contaner.extra_link = cast<zxExtraLinkBase>me;
	GSObject[] GSO=new GSObject[1];
	GSO[0] = cast<GSObject>contaner;
	KUID sUcoreLibKUID = asset.LookupKUIDTable("sU_core_lib");
	World.GetLibrary(sUcoreLibKUID).LibraryCall("add_extra_obj_base",null,GSO);
	}

public void UpdateSignalState(zxSignal zxsign, int reason, int priority)
	{
// и при проездах любых изостыков/светофоров будет вызываться аналогично вызову UpdateState() в светофоре/изостыке, сразу после исполнения этого вызова в самом светофоре + передаётся этот светофор

	Interface.Print("signal "+zxsign.privateName+"@"+zxsign.stationName+" changed for "+reason+ " priority "+priority);
	}
};

вариант 2

include "Trackside.gs"
include "zx_core.gs"

class sUsniffingObject2 isclass Trackside, zxExtraLinkBase  // унаследоваться и от класса zxExtraLinkBase
{
public void Init(Asset asset)
	{
	inherited(asset);
	KUID sUcoreLibKUID = asset.LookupKUIDTable("sU_core_lib");
	Library lib = World.GetLibrary(sUcoreLibKUID);
	lib.LibraryCall("",null,null);  // для возможного запуска
	(cast<zxLibruary_core>lib).AddExtraLink(cast<zxExtraLinkBase>me);
	}

public void UpdateSignalState(zxSignal zxsign, int reason, int priority)
	{
// и при проездах любых изостыков/светофоров будет вызываться аналогично вызову UpdateState() в светофоре/изостыке, сразу после исполнения этого вызова в самом светофоре + передаётся этот светофор

	Interface.Print("signal "+zxsign.privateName+"@"+zxsign.stationName+" changed for "+reason+ " priority "+priority);
	}
};

[quartz]

TRam_, Ничего не подменял, просто реплэйснул z7 на SU. Пробовал и стрелки менял и пути перекладывал на стрелке , всё равно жук.

[ArGrigorov]

Оно даётся для выезжающих из порталов поездов?

При выезде из портала Handbrake-Apply не вызывается, но, судя по всему, после того, как я поправил в методе SearchForTrain, чтобы после поиска за светофором

if(vel_ty <= 0)
	vel_dir = true;

Светофоры начали ловить появившийся из портала поезд, т.к. срабатывает Object,Enter для сигналов, на которых стоит поезд.
Заметил такую штуку, что, если SearchForTrain() возвращает 5 (поезд проезжает мимо в обратном направлении от светофора), то после вызова UpdateSignState(sig1, 3, priority) светофор не устанавливается в красный - устанавливается в красный только, если SearchForTrain() возвращает 2 (поезд проезжает мимо светофора), после чего вызывается

UpdateSignState(sig1, 1, priority);
sig1.train_is_l = true;

Т.к. срабатывает Object,Enter для светофоров, которые пересекает появившийся поезд.

---------- Сообщение добавлено в 22:48 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 22:42 ----------

Тестирую появление поездов с помощью Un-Portal 2

[TRam_]

если SearchForTrain() возвращает 5

в файле zx_specs.gs вполне себе есть описание

// reason : 0 - команда изменения состояния 1 - наезд поезда в направлении 2 - съезд поезда в направлении 3 - наезд поезда против 4 - съезд поезда против 5 - покидание зоны светофора поездом

Естественно возвращено 5, значит поезд съехал с этого светофора достаточно далеко, и далее обновляться не будет, пока снова не вызовет Object,Enter у этого светофора. Естественно перекрытия от UpdateSignState(sig1, 3, priority) в общем нет, т.к. это "наезд постфактум" (когда поезд проезжает светофор, который был давным-давно закрыться, против его направления), и уже на UpdateSignState(sig1, 4, priority) светофор (проходной) должен снова открыться.

---------- Сообщение добавлено в 21:09 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 21:05 ----------

if(vel_ty <= 0)
vel_dir = true;

Да, очень может быть что баг ("стоящие" возникающие на светофоре поезда не считаются приближающимися).

С другой стороны, если вагон поезда развёрнут к светофору тылом, то будет наоборот (скорость вагона определяется относительно направления поисков), и вагон будет считаться отдаляющимся. Но вот почему этот код влияет на обработку состава - для меня категорически не ясно. По-идее вне зависимости от того, была ли у поезда скорость 0 в момент появления или не была, как минимум наезд на светофор должен обработаться (если вагоны оказались и впереди и сзади)

---------- Сообщение добавлено в 21:18 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 21:12 ----------

Пробовал и стрелки менял и пути перекладывал на стрелке , всё равно жук.

Жук только на одной стрелке? Если её отсоединить (и переинициализировать стрелки), пропадает?

[ArGrigorov]

Естественно возвращено 5, значит поезд съехал с этого светофора достаточно далеко

В том-то и дело, что, если SearchForTrain() == 5 - это означает, что "поезд проезжает мимо в обратном направлении от светофора". Т.е. никуда он ещё не съехал, а только проезжает мимо в обратном направлении. И при этом вызов UpdateSignState(sig1, 3, priority) почему-то не закрывает светофор.

[TRam_]

Т.е. никуда он ещё не съехал, а только проезжает мимо в обратном направлении.

Если это именно тот светофор, о котором говоришь, и поезд ещё только его проезжает, значит баг, что-то не то происходит. По крайней мере пока мне видится что смотришь на сообщения не от того светофора, который отслеживаешь...

---------- Сообщение добавлено в 21:28 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 21:25 ----------

UpdateSignState(sig1, 3, priority)

Я ж написал - этот вызов и не должен перекрывать, т.к. такой вызов значит что поезд проезжает светофор в обратном направлении, и к этому моменту светофор должен быть давным-давно перекрыт ранее (ну конечно исключая случай портала). Возможно, от этого вызова должна следовать команда перекрытия предыдущего (перед этим) светофора

[ArGrigorov]

Я ж написал - этот вызов и не должен перекрывать, т.к. такой вызов значит что поезд проезжает светофор в обратном направлении, и к этому моменту светофор должен быть давным-давно перекрыт ранее (ну конечно исключая случай портала). Возможно, от этого вызова должна следовать команда перекрытия предыдущего (перед этим) светофора

Так, кажется, я начинаю понимать логику.
Я это обнаружил, когда попытался учитывать направление, в котором развёрнут поезд. Сперва я не учитывал это, и при появлении поезда, все светофоры, которые он пересекает, обновлялись так, как будто поезд проезжает их в направлении светофора. После того, как я стал учитывать направление поезда, светофоры перестали перекрываться, если поезд развёрнут в противоположном направлении (следует по неправильному пути).

---------- Сообщение добавлено в 23:40 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 23:37 ----------

По крайней мере пока мне видится что смотришь на сообщения не от того светофора, который отслеживаешь...

Нет, я не отслеживаю сообщения, а прямо в код добавил строки, которые пишут в лог, подробно что происходит при обработке появления нового поезда (получается своего рода трассировка кода) - из лога чётко видно - какой именно светофор был найден, и с какими параметрами вызывается UpdateSignalState().

[quartz]

TRam_, на многих стрелках, я и полностью на всей станции перекладывал, всё равно.

[ArGrigorov]

В общем, друзья, нужен ваш совет, как уже опытных скриптологов Trainz, по поводу того, как лучше сигналкой обрабатывать появление нового состава на путях. Вот сообщения, которые генерируются при появлении нового состава:

; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Train, AI control mode changed with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2789284 '', message Train, DriverBoarded with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Schedule, Touch with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Train, BrakeLightChanged with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2776407 '' to 2789034 'consist_1', message Train, EnterTrack with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2776407 '' to 2789034 'consist_1', message Train, InnerEnterTrack with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Train, ConsistChanged with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2740839 '' to 2789034 'consist_1', message Permit, Granted with delay 0.000000 (это сообщение генерируется, по всей видимости, для каждого вагона состава)
...
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Train, AI control mode changed
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2789284 '', message Train, DriverBoarded
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Schedule, Touch
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Train, BrakeLightChanged
; <NULL> : router message from 2776407 '' to 2789034 'consist_1', message Train, EnterTrack
; <NULL> : router message from 2776407 '' to 2789034 'consist_1', message Train, InnerEnterTrack
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2789034 'consist_1', message Train, ConsistChanged
; <NULL> : router message from 2740839 '' to 2789034 'consist_1', message Permit, Granted (это сообщение генерируется, по всей видимости, для каждого вагона состава)
...
; <NULL> : Posting message from 2747364 'Test Portal In' to 2789034 'consist_1', message TrackMark, Enter with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2747364 'Test Portal In', message Object, Enter with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2747364 'Test Portal In' to 2789034 'consist_1', message TrackMark, Stopped with delay 0.000000
; <NULL> : Posting message from 2789034 'consist_1' to 2747364 'Test Portal In', message Object, Stopped with delay 0.000000
; <NULL> : router message from 2747364 'Test Portal In' to 2789034 'consist_1', message TrackMark, Enter
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2747364 'Test Portal In', message Object, Enter
; <NULL> : router message from 2747364 'Test Portal In' to 2789034 'consist_1', message TrackMark, Stopped
; <NULL> : router message from 2789034 'consist_1' to 2747364 'Test Portal In', message Object, Stopped

Мне видится вариант с тем, чтобы найти все треки на карте, и на каждый трек повесить сниф, который будет отлавливать сообщения Train,EnterTrack.
Но у меня возникла загвоздка с поиском всех треков на карте и прицеплением снифа - я не совсем понимаю, как правильно реализовать обработку всех найденных треков, и не могу найти полноценного примера. Тот пример, который выложен на сайте Аурана, к сожалению, не полный. Список всех треков я получаю, но многие из них получаются не загруженными в память, а сниф можно повесить, на сколько я понимаю, только на уже загруженный объект, т.к. он просит ссылку на GameObject. Покажите мне пожалуйста - как правильно обработать список найденных треков и прикрепить к ним снифы?

		AsyncObjectSearchResult searchObj = World.GetNamedObjectList(AssetCategory.Track, "");
		Sniff(searchObj, "ObjectSearch", "", true);
		Message msg;
		wait(){
			on "ObjectSearch", "Failure", msg:
				if (msg.src == searchObj)
					break;
				continue;
			
			on "ObjectSearch", "AsyncResult", msg:
				if (msg.src == searchObj)
					break;
				continue;
		};
		int errCode = searchObj.GetSearchErrorCode();
		if(errCode != AsyncObjectSearchResult.ERROR_NONE){
			Interface.Log("zx_core.gs 1899: SniffTrainEnterTrack() Error: tracks search error"); //++debug++
			return;
		}
		  
		NamedObjectInfo[] results = searchObj.GetResults();
		int results_size = results.size();
		int i;
		for(i = 0; i < results_size; i++){
			Track trk = ???; // как получить ссылку на трек? - ума не приложу
			Sniff(trk, "Train", "EnterTrack", true);
		}

[TRam_]

quartz, покажи скрин ошибки.

---------- Сообщение добавлено в 10:28 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 10:23 ----------

А также светофор, при генерации маршрутов от которого идёт ошибка

[quartz]

TRam_, А может это из за того что много светофоров на всём маршруте не обозначенных?

---------- Сообщение добавлено в 18:25 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 17:46 ----------

И ещё на проходных светофорах нужно указывать станцию? Явно ерунда какая то.