Звук хорошо пишется на микрофон фотоаппарата или видеокамеры. Хреновенько, но различимо. Также хороший результат дает цифровой диктофон или ноутбук с подключенным микрофоном (только не для караоке, а инструментальным).
Звук дизеля в кабине можно не записывать, его без проблем нарулить из наружнего подрезкой нужных частот. Впрочем, в дефолтной модели управления в ТРС и нету раздельных внешних и внутренних звуков.