Бото-машинист

[Эрендир]

Бото-машинист
версия 2.0

Весь набор
hotfix 1
БОК 2.1
КДСП hotfix1

В комплект вошли:

Маркеры:

• RE AI StopMarker - специальный маркер к котором возможно движение по критериям, а не имени.
• RE AI TrainLight marker - предоставляет возможность изменять яркость прожектора для последующего поезда.

Команды:

• AI zxPath Make path for closed signal - создаёт маршрут от закрытого станционного светофора с указанным приоритетом. До сбора маршрута и открытия светофора выполняет движение поезда вплоть до целевого светофора (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Prepare path for closed signal - задаёт критерий сборки маршрута от закрытого станционного светофора и завершается. Маршрут будет собран, как только будет доступна такая возможность. (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Shunt to - Выполняет манёвр к или за указанный светофор. При необходимости строит маневровый маршрут до целевого светофора. (требуется sU + zxPath)
• AI Wait until green signal - ожидает появления зелёного сигнала на впереди стоящем светофоре
• AI Wait until not red signal - Ожидает появления отличного от красного сигнала на впереди стоящем светофоре.
• AI Sound signal - Управляет поведением звуковых сигналов (тифон - свисток)
• AI Drive to train - Выполняет движение к стоящему впереди составу
• AI Couple with train - Сцепляется с впереди стоящим составом
• AI Driver - выполняет движение к указанному маркеру или стоп-маркеру с заданными критериями
• AI Drive to red signal - выполняет движение к закрытому станционному светофору (требуется sU)
• AI Set Priority - Устанавливает приоритет поезда
• AI Locomotive headlight control - Управляет поведением прожектора
• AI Pantograph state control - Управляет работой токоприёмников
• AI Set speed limit - Задаёт ограничение скорости, выше которого бот не может двигаться независимо от ограничения на участке пути

Манёвры на свободный путь станции:
Предоставляет возможность выполнения манёвров в парк станции с автоматическим выбором свободного пути. (требуется sU + zxPath)

• RE AI Free Path Station Controller - Определяет набор путей парка станции и контролирует их занятость.
• AI Shunt to free track - Выполняет манёвр на свободный путь парка станции

Депо:
Система управления автоматического движением локомотивов на пути отстоя с выбором свободной места (требуется sU + zxPath)

• RE AI Depo Marker - маркер ограждающий участок пути выделенный под отстой локомотивов (путь депо)
• RE AI Depo Controller - группирует пути в депо и контролирует их занятость.
• AI Drive to depo - выполняет движение локомотива в депо с автоматическим выбором пути для отстоя. (Требуется, чтобы от точки начала движения можно было попасть на любой путь депо)

Система сообщений:
Предоставляет возможность обмена сообщениями между машинистами

• RE AI Message Library - правило, описывающее библиотеку доступных сообщений и контролирующее обмен ими.
• AI Messages - Команда выполняющая отправку или ожидание сообщения.

Библиотека очередей команд (БОК):

• RE AI Command Queuing Library - Правило библиотеки очереди команд. Предоставляет возможность создания очередей.
• RE AI Command Queuing Activator - Правило для создания активаторов очередей команд при наезде поезда на триггер
• AI Activate command list - Команда активирующая очередь в библиотеке очередей команд
• AI Wait command list - Команда ожидающая появления активированной очереди в библиотеки очередей команд с последующим её назначением на исполнение.
• AI Register in activator - Регистрирует поезд а активаторе очереди команд по наезду на произвольный триггер. (Поезд может быть одновременно зарегистрирован только в одном активаторе)

Библиотека команд:
Предоставляет возможность группировать часто используемые наборы команд в готовые задания и назначать их целиком.

• RE AI Command Library - Библиотека наборов команд
• AI Copy commands - Выполняет копирование всего набора команд из библиотеки команд или БОК в задание бота.

Исправления:

hotfix 1 (2.1 от 19 апреля 2014 г.)

• Исправлен алгоритм расчёта расстояния до объекта. Теперь нет зависимости от длины первой подвижной единицы в составе
• Переделан алгоритм заезда за объект. Теперь это делается плавно
• Центрирование ПС в депо на сквозных путях теперь выполняется относительно центра пути
• В команде "Манёвры" добавлена группировка списка станций
• Исправлена ошибка приводящая к сбою в работе активатора БОК после загрузки сохранённой сессии

БОК 2.1

1. Добавлена возможность настройки алгоритма выбора активированного списка из группы (по списку, по очереди активации, случайно)
2. Добавлена возможность мультиактивации списков (опционально для каждого списка)
3. Добавлена возможность активации списка при старте сессии
4. Добавлено правило управления активацией списка

Автор: Эрендир
Тестеры: Ant.Taranish, Tram_, NickLon
Некоторые идеи: Tram_, NickLon

Большое спасибо всем, кто внёс тот или иной вклад в развитие этой системы.

Совет

Контроллеры свободного пути станции и депо должны быть установлены в слое сессии

Совет

Новая версия по ряду причин не совместима с предыдущей, потому на старых сессиях требует повторной перенастройки.

ВНИМАНИЕ

Система Бота-машиниста будет работать только в Trainz Simulator 2012 3.7 build 58414 и выше. Задавшие вопрос о работе в более низких билдах автоматически получат бан на 3е суток. Не засоряйте не нужным форум и избавьте себя и администрацию от ненужных проблем.

[legioner21]

TRam_, Карта UFA. Базовая сессия от ст Дема до ст Шугуровка

[wladimir470]

legioner21, Задать маршрут ... , движение до ... . Должно работать.

[legioner21]

Задаю, бото-машинист не открывает выходной сигнал

[ArGrigorov]

Я ставлю команду подготовить маршрут, запускаю сессию эта команда исчезает и сигнал не открывается.

Команда "Подготовить маршрут" у меня в TRS19 не работает. Нужно использовать аналогичную команду "zxPath prepare possible for closed".

[TRam_]

Не аналогичную, а сильно упрощённую. В отличии от ботомашинистовской, она не дожидается "в фоновом режиме" пока освободятся хоть какие-то пути на станции, а, в случае невозможности построить маршрут приёма (или наличия поезда впереди), просто добавляет в будку маршрут с наивысшим приоритетом из доступных.

[ArGrigorov]

Друзья, помогите пожалуйста разобраться ещё вот с какой ситуацией:
Некоторые машинисты иногда проезжают запрещающие светофоры на несколько метров, и потом стоят и тупят.
До этого была следующая проблема - электрички проезжали маркеры (должны были останавливаться, но не успевали затормозить и проезжали, и дальше ехали с небольшой скоростью и тупили, не зная что делать). Ответ на этот вопрос я нашёл - изменил тяговые характеристики электричек, и всё стало нормально.
Видимо, здесь похожая ситуация - нужно подогнать тяговые характеристики локомотивов, чтобы они успевали затормозить перед запрещающим светофором?
И, скорее всего, та же история с дерганием состава при манёврах (когда он двигается рывками при осаживании назад, например) - тоже нужно подкорректировать тяговые характеристики маневровых локомотивов, чтобы ботомашинист нормально управлял ими без резких рывков и торможения.

Если причина в этом - подскажите пожалуйста - какие тяговые характеристики нужно выставить на локомотивах (на грузовых и пассажирских электровозах и тепловозах и на маневровых локомотивах)?

---------- Сообщение добавлено в 17:39 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 17:39 ----------

Зависит ли стиль вождения от того, какого машиниста выбираешь (их же много в списке)?

[Kompozitor]

какие тяговые характеристики нужно выставить на локомотивах (на грузовых и пассажирских электровозах и тепловозах и на маневровых локомотивах

На всём подвижном составе "max decel" - не менее 90000. В частности, для использования приоритета МВПС, "max accel" - тут "по вкусу" и в каком-то соответствии с реальными прототипами.
После изменения характеристик локомотивы нужно в редакторе поставить заново.
Бывает у ботов (с Ботомашинистом) иногда задумчивый старт с места у составов, которые в первый раз сдвигаются с места в сессии.

без резких рывков и торможения

Боты умеют тормозить только локомотивами, а не вагонами (так же, как управляли бы мы через DCC). Это к вопросу о движении вагонами вперёд. Стандартный автопилот замедляет состав "линейно", т.е. от начала торможения до остановки не переключается на "выбег". У "Ботомашиниста" всё чуть по-другому. Можно для остановки, например, электричек у маркера, пользоваться дефолтными командами типа "Drive to trackmark", но для стоп-маркеров из набора "Ботомашиниста" нужны и команды от него же.

[ArGrigorov]

Можно для остановки, например, электричек у маркера, пользоваться дефолтными командами типа "Drive to trackmark", но для стоп-маркеров из набора "Ботомашиниста" нужны и команды от него же.

Я использую ботомашиниста для движения до обычного маркера.

[Эрендир]

Команда "Подготовить маршрут" у меня в TRS19 не работает.

Я же где-то выкладывал исправленную версию.

Вообще, текущая версия БМ не предназначена ни для чего, что выше 3.8. Полноценно работать не может и не будет. Нужно делать нового машиниста. Но на это нет ни времени не желания.

[Volaner]

Эрендир, А такой вопрос нескромный. Может быть замутить сбор средств, желание может начать появляться