Бото-машинист

[Эрендир]

Бото-машинист
версия 2.0

Весь набор
hotfix 1
БОК 2.1
КДСП hotfix1

В комплект вошли:

Маркеры:

• RE AI StopMarker - специальный маркер к котором возможно движение по критериям, а не имени.
• RE AI TrainLight marker - предоставляет возможность изменять яркость прожектора для последующего поезда.

Команды:

• AI zxPath Make path for closed signal - создаёт маршрут от закрытого станционного светофора с указанным приоритетом. До сбора маршрута и открытия светофора выполняет движение поезда вплоть до целевого светофора (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Prepare path for closed signal - задаёт критерий сборки маршрута от закрытого станционного светофора и завершается. Маршрут будет собран, как только будет доступна такая возможность. (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Shunt to - Выполняет манёвр к или за указанный светофор. При необходимости строит маневровый маршрут до целевого светофора. (требуется sU + zxPath)
• AI Wait until green signal - ожидает появления зелёного сигнала на впереди стоящем светофоре
• AI Wait until not red signal - Ожидает появления отличного от красного сигнала на впереди стоящем светофоре.
• AI Sound signal - Управляет поведением звуковых сигналов (тифон - свисток)
• AI Drive to train - Выполняет движение к стоящему впереди составу
• AI Couple with train - Сцепляется с впереди стоящим составом
• AI Driver - выполняет движение к указанному маркеру или стоп-маркеру с заданными критериями
• AI Drive to red signal - выполняет движение к закрытому станционному светофору (требуется sU)
• AI Set Priority - Устанавливает приоритет поезда
• AI Locomotive headlight control - Управляет поведением прожектора
• AI Pantograph state control - Управляет работой токоприёмников
• AI Set speed limit - Задаёт ограничение скорости, выше которого бот не может двигаться независимо от ограничения на участке пути

Манёвры на свободный путь станции:
Предоставляет возможность выполнения манёвров в парк станции с автоматическим выбором свободного пути. (требуется sU + zxPath)

• RE AI Free Path Station Controller - Определяет набор путей парка станции и контролирует их занятость.
• AI Shunt to free track - Выполняет манёвр на свободный путь парка станции

Депо:
Система управления автоматического движением локомотивов на пути отстоя с выбором свободной места (требуется sU + zxPath)

• RE AI Depo Marker - маркер ограждающий участок пути выделенный под отстой локомотивов (путь депо)
• RE AI Depo Controller - группирует пути в депо и контролирует их занятость.
• AI Drive to depo - выполняет движение локомотива в депо с автоматическим выбором пути для отстоя. (Требуется, чтобы от точки начала движения можно было попасть на любой путь депо)

Система сообщений:
Предоставляет возможность обмена сообщениями между машинистами

• RE AI Message Library - правило, описывающее библиотеку доступных сообщений и контролирующее обмен ими.
• AI Messages - Команда выполняющая отправку или ожидание сообщения.

Библиотека очередей команд (БОК):

• RE AI Command Queuing Library - Правило библиотеки очереди команд. Предоставляет возможность создания очередей.
• RE AI Command Queuing Activator - Правило для создания активаторов очередей команд при наезде поезда на триггер
• AI Activate command list - Команда активирующая очередь в библиотеке очередей команд
• AI Wait command list - Команда ожидающая появления активированной очереди в библиотеки очередей команд с последующим её назначением на исполнение.
• AI Register in activator - Регистрирует поезд а активаторе очереди команд по наезду на произвольный триггер. (Поезд может быть одновременно зарегистрирован только в одном активаторе)

Библиотека команд:
Предоставляет возможность группировать часто используемые наборы команд в готовые задания и назначать их целиком.

• RE AI Command Library - Библиотека наборов команд
• AI Copy commands - Выполняет копирование всего набора команд из библиотеки команд или БОК в задание бота.

Исправления:

hotfix 1 (2.1 от 19 апреля 2014 г.)

• Исправлен алгоритм расчёта расстояния до объекта. Теперь нет зависимости от длины первой подвижной единицы в составе
• Переделан алгоритм заезда за объект. Теперь это делается плавно
• Центрирование ПС в депо на сквозных путях теперь выполняется относительно центра пути
• В команде "Манёвры" добавлена группировка списка станций
• Исправлена ошибка приводящая к сбою в работе активатора БОК после загрузки сохранённой сессии

БОК 2.1

1. Добавлена возможность настройки алгоритма выбора активированного списка из группы (по списку, по очереди активации, случайно)
2. Добавлена возможность мультиактивации списков (опционально для каждого списка)
3. Добавлена возможность активации списка при старте сессии
4. Добавлено правило управления активацией списка

Автор: Эрендир
Тестеры: Ant.Taranish, Tram_, NickLon
Некоторые идеи: Tram_, NickLon

Большое спасибо всем, кто внёс тот или иной вклад в развитие этой системы.

Совет

Контроллеры свободного пути станции и депо должны быть установлены в слое сессии

Совет

Новая версия по ряду причин не совместима с предыдущей, потому на старых сессиях требует повторной перенастройки.

ВНИМАНИЕ

Система Бота-машиниста будет работать только в Trainz Simulator 2012 3.7 build 58414 и выше. Задавшие вопрос о работе в более низких билдах автоматически получат бан на 3е суток. Не засоряйте не нужным форум и избавьте себя и администрацию от ненужных проблем.

[Эрендир]

Нет, не доделал

[Kompozitor]

Давно заметил, что иногда бывают проблемы с выполнением команды "Сцепка с составом", если ее начинать на коротком расстоянии от состава.

Чтоб бот не полз 20 км/ч с начала маневрирования, задаю с помощью "sU" маршрут к составу за выходной светофор, затем команда "Движение до маневрового"- за этот самый маневровый, после чего - переход к команде прицепки. Бывает, что бот или едет меньше 1 км/ч все время, или вообще стоит и дымит. От выходного до состава - расстояние примерно в три пасс. вагона.

[Clearsky]

Ребят, а подскажите, в чем может быть фишка, у меня некоторые поезда под управлением ботомашиниста, исполняют номера типа проезда на красный, или проскакивания маркера на команде "Ехать к..." В частности это проявляется на МВПС сдернутом у соседей - ЭД9М-237. Заранее спасибо!

[Эрендир]

Clearsky, люди не умеют конфиг тяговой писать. Max-decel должен быть не менее 40000, а для МВПС не менее 60000

[Clearsky]

Подскажете, где править?

---------- Сообщение добавлено в 12:38 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 12:17 ----------

UPD: Отставить, сам расколупал

---------- Сообщение добавлено в 12:46 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 12:38 ----------

UPD2: А точно max-decel ? он и на составах, которые адекватно ездят, стоит 9000. Может brakeratio?

[Эрендир]

С 9000 Бото-машинист никогда не остановится. Так что именно max-decel

[Kompozitor]

60000

Лучше 90000. Всему подвижному составу. Т.к. один локомотив и пара вагонов пригородного могут использовтаься с проритетом "МВПС". Да и для одиночного локомотива это удобнее.

PS: Clearsky, не забудь электричку в редакторе поставить по-новой после изменений.

на составах, которые адекватно ездят, стоит 9000

У них, наверное, "trainz-build" не выше 2.5 и составы легкие.

"brakeratio" - это относится к кабинному управлению, а "Ботомашинист" работает на "DCC".

[Kompozitor]

Эрендир, раз ты делаешь "депо", не хочешь придумать что-нибудь интересное для управления поворотными кругами?

В папке со скриптами есть файл "turntable.gs", может, там что-то полезное есть. На многих картах есть веерные депо, и их работу было бы интересно автоматизировать. Поскольку ботомашинист позволяет точно останавливаться на маркерах, можно двигаться к маркеру, расположенному за кругом для локомотивов, которые по автосцепкам длиннее круга. Есть дефолтное веерное депо в Trainz12, на кругу и в цехах свободно помещаются даже 2 секции 2ТЭ116. Остается только боту, находясь на круге, повернуть его на нужное количество позиций и обратно. Есть иностранная команда "Move Turntable", в ней должно появляться какое-то меню, а также правило "InputTable", но его непонятно как настраивать, в свойствах нет списка всех "turntable" карты.

[FINN_2009]

было бы интересно автоматизировать

Вот инструкция по управлению поворотным кругом http://forums.auran.com/trainz/showt...table-Tutorial

[Kompozitor]

Спасибо, интересно попробовать. Оказывается даже в TRS2006 такие интересные вещи есть, а в наших сценариях такое не встречается.


Интересно, эта система вообще стабильно работает? Особенно если на карте несколько "turntable" и боты управляют ими одновременно. Одно время я думал, что веерные депо совершенно не нужны, раз так с ними все непросто, или просто стоят "для мебели", но все равно, было бы неплохо, если бы в сценариях все это работало. Например, игрок едет в электричке на работу, выходит из нее и наблюдает, как его локомотив вытаскивает на круг какой-нибудь ТГМ23.