Бото-машинист

[Эрендир]

Бото-машинист
версия 2.0

Весь набор
hotfix 1
БОК 2.1
КДСП hotfix1

В комплект вошли:

Маркеры:

• RE AI StopMarker - специальный маркер к котором возможно движение по критериям, а не имени.
• RE AI TrainLight marker - предоставляет возможность изменять яркость прожектора для последующего поезда.

Команды:

• AI zxPath Make path for closed signal - создаёт маршрут от закрытого станционного светофора с указанным приоритетом. До сбора маршрута и открытия светофора выполняет движение поезда вплоть до целевого светофора (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Prepare path for closed signal - задаёт критерий сборки маршрута от закрытого станционного светофора и завершается. Маршрут будет собран, как только будет доступна такая возможность. (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Shunt to - Выполняет манёвр к или за указанный светофор. При необходимости строит маневровый маршрут до целевого светофора. (требуется sU + zxPath)
• AI Wait until green signal - ожидает появления зелёного сигнала на впереди стоящем светофоре
• AI Wait until not red signal - Ожидает появления отличного от красного сигнала на впереди стоящем светофоре.
• AI Sound signal - Управляет поведением звуковых сигналов (тифон - свисток)
• AI Drive to train - Выполняет движение к стоящему впереди составу
• AI Couple with train - Сцепляется с впереди стоящим составом
• AI Driver - выполняет движение к указанному маркеру или стоп-маркеру с заданными критериями
• AI Drive to red signal - выполняет движение к закрытому станционному светофору (требуется sU)
• AI Set Priority - Устанавливает приоритет поезда
• AI Locomotive headlight control - Управляет поведением прожектора
• AI Pantograph state control - Управляет работой токоприёмников
• AI Set speed limit - Задаёт ограничение скорости, выше которого бот не может двигаться независимо от ограничения на участке пути

Манёвры на свободный путь станции:
Предоставляет возможность выполнения манёвров в парк станции с автоматическим выбором свободного пути. (требуется sU + zxPath)

• RE AI Free Path Station Controller - Определяет набор путей парка станции и контролирует их занятость.
• AI Shunt to free track - Выполняет манёвр на свободный путь парка станции

Депо:
Система управления автоматического движением локомотивов на пути отстоя с выбором свободной места (требуется sU + zxPath)

• RE AI Depo Marker - маркер ограждающий участок пути выделенный под отстой локомотивов (путь депо)
• RE AI Depo Controller - группирует пути в депо и контролирует их занятость.
• AI Drive to depo - выполняет движение локомотива в депо с автоматическим выбором пути для отстоя. (Требуется, чтобы от точки начала движения можно было попасть на любой путь депо)

Система сообщений:
Предоставляет возможность обмена сообщениями между машинистами

• RE AI Message Library - правило, описывающее библиотеку доступных сообщений и контролирующее обмен ими.
• AI Messages - Команда выполняющая отправку или ожидание сообщения.

Библиотека очередей команд (БОК):

• RE AI Command Queuing Library - Правило библиотеки очереди команд. Предоставляет возможность создания очередей.
• RE AI Command Queuing Activator - Правило для создания активаторов очередей команд при наезде поезда на триггер
• AI Activate command list - Команда активирующая очередь в библиотеке очередей команд
• AI Wait command list - Команда ожидающая появления активированной очереди в библиотеки очередей команд с последующим её назначением на исполнение.
• AI Register in activator - Регистрирует поезд а активаторе очереди команд по наезду на произвольный триггер. (Поезд может быть одновременно зарегистрирован только в одном активаторе)

Библиотека команд:
Предоставляет возможность группировать часто используемые наборы команд в готовые задания и назначать их целиком.

• RE AI Command Library - Библиотека наборов команд
• AI Copy commands - Выполняет копирование всего набора команд из библиотеки команд или БОК в задание бота.

Исправления:

hotfix 1 (2.1 от 19 апреля 2014 г.)

• Исправлен алгоритм расчёта расстояния до объекта. Теперь нет зависимости от длины первой подвижной единицы в составе
• Переделан алгоритм заезда за объект. Теперь это делается плавно
• Центрирование ПС в депо на сквозных путях теперь выполняется относительно центра пути
• В команде "Манёвры" добавлена группировка списка станций
• Исправлена ошибка приводящая к сбою в работе активатора БОК после загрузки сохранённой сессии

БОК 2.1

1. Добавлена возможность настройки алгоритма выбора активированного списка из группы (по списку, по очереди активации, случайно)
2. Добавлена возможность мультиактивации списков (опционально для каждого списка)
3. Добавлена возможность активации списка при старте сессии
4. Добавлено правило управления активацией списка

Автор: Эрендир
Тестеры: Ant.Taranish, Tram_, NickLon
Некоторые идеи: Tram_, NickLon

Большое спасибо всем, кто внёс тот или иной вклад в развитие этой системы.

Совет

Контроллеры свободного пути станции и депо должны быть установлены в слое сессии

Совет

Новая версия по ряду причин не совместима с предыдущей, потому на старых сессиях требует повторной перенастройки.

ВНИМАНИЕ

Система Бота-машиниста будет работать только в Trainz Simulator 2012 3.7 build 58414 и выше. Задавшие вопрос о работе в более низких билдах автоматически получат бан на 3е суток. Не засоряйте не нужным форум и избавьте себя и администрацию от ненужных проблем.

[RZD29RUS]

Что означает вот эта ошибка про светофор в контроллере депо?


Между маркерами депо, которые его ограничивают должен быть светофор или что?

[TRam_]

RZD29RUS, нужно ограждать путь маневровыми светофорами sU (можно невидимыми), маркеры депо должны быть между ними. Свободность путей контроллер проверяет сам, но для переключения стрелок на него используется маршрутизация zxPath.

[RZD29RUS]

нужно ограждать путь маневровыми светофорами

Сигнализацию настроил, всё заработало, но непонятны два момента:
Автовыбор пути. Создал две пары маркеров, думал бот каждый раз уедет на разный путь отстоя. При каждом запуске сессии бот уезжает на один и тот же путь.
Как контроллер определяет парность маркеров? Поворочал маркеры, избавился от ошибки "отсутствует парный маркер", но логики до конца не понял. Если я не ошибаюсь, первый маркер по ходу движения должен обозначать "въезд" в зону. А второй выезд - стрелка на нём против хода.

[Sandrilyon]

RZD29RUS, https://www.youtube.com/watch?v=WPcFRqyGKhU

[ArGrigorov]

Друзья, подскажите пожалуйста - заработал ли контроллер депо в TRS2019?

[Тёмыч]

заработал ли контроллер депо в TRS2019?

ArGrigorov, насколько я знаю - нет.

[RZD29RUS]

насколько я знаю - нет.

Эрендир вроде как делал фикс, до тех пор пока новый ботомашинист с командами и правилами не вышел, но не знаю, есть ли этот фикс в доступе.

[RZD29RUS]

Доброй ночи всем.


Допустимо ли использовать на все депо на карте, один депо-контроллер, стоящий допустим на стартовой станции маршрута? Или будет путаница?

[RZD29RUS]

Такой вопрос:


Если я хочу на деповские пути поставить друг за другом несколько электровозов, это значит, что маркеры должны стоять один от другого на расстоянии равном этим трём локомотивам?

[Rock-sett]

Такой вопрос:


Если я хочу на деповские пути поставить друг за другом несколько электровозов, это значит, что маркеры должны стоять один от другого на расстоянии равном этим трём локомотивам?

есть у бота машиниста возможность организовать движение в депо в том числе и на один путь , об этом тут в уроке сказано