Бото-машинист

[Эрендир]

Бото-машинист
версия 2.0

Весь набор
hotfix 1
БОК 2.1
КДСП hotfix1

В комплект вошли:

Маркеры:

• RE AI StopMarker - специальный маркер к котором возможно движение по критериям, а не имени.
• RE AI TrainLight marker - предоставляет возможность изменять яркость прожектора для последующего поезда.

Команды:

• AI zxPath Make path for closed signal - создаёт маршрут от закрытого станционного светофора с указанным приоритетом. До сбора маршрута и открытия светофора выполняет движение поезда вплоть до целевого светофора (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Prepare path for closed signal - задаёт критерий сборки маршрута от закрытого станционного светофора и завершается. Маршрут будет собран, как только будет доступна такая возможность. (требуется sU + zxPath)
• AI zxPath Shunt to - Выполняет манёвр к или за указанный светофор. При необходимости строит маневровый маршрут до целевого светофора. (требуется sU + zxPath)
• AI Wait until green signal - ожидает появления зелёного сигнала на впереди стоящем светофоре
• AI Wait until not red signal - Ожидает появления отличного от красного сигнала на впереди стоящем светофоре.
• AI Sound signal - Управляет поведением звуковых сигналов (тифон - свисток)
• AI Drive to train - Выполняет движение к стоящему впереди составу
• AI Couple with train - Сцепляется с впереди стоящим составом
• AI Driver - выполняет движение к указанному маркеру или стоп-маркеру с заданными критериями
• AI Drive to red signal - выполняет движение к закрытому станционному светофору (требуется sU)
• AI Set Priority - Устанавливает приоритет поезда
• AI Locomotive headlight control - Управляет поведением прожектора
• AI Pantograph state control - Управляет работой токоприёмников
• AI Set speed limit - Задаёт ограничение скорости, выше которого бот не может двигаться независимо от ограничения на участке пути

Манёвры на свободный путь станции:
Предоставляет возможность выполнения манёвров в парк станции с автоматическим выбором свободного пути. (требуется sU + zxPath)

• RE AI Free Path Station Controller - Определяет набор путей парка станции и контролирует их занятость.
• AI Shunt to free track - Выполняет манёвр на свободный путь парка станции

Депо:
Система управления автоматического движением локомотивов на пути отстоя с выбором свободной места (требуется sU + zxPath)

• RE AI Depo Marker - маркер ограждающий участок пути выделенный под отстой локомотивов (путь депо)
• RE AI Depo Controller - группирует пути в депо и контролирует их занятость.
• AI Drive to depo - выполняет движение локомотива в депо с автоматическим выбором пути для отстоя. (Требуется, чтобы от точки начала движения можно было попасть на любой путь депо)

Система сообщений:
Предоставляет возможность обмена сообщениями между машинистами

• RE AI Message Library - правило, описывающее библиотеку доступных сообщений и контролирующее обмен ими.
• AI Messages - Команда выполняющая отправку или ожидание сообщения.

Библиотека очередей команд (БОК):

• RE AI Command Queuing Library - Правило библиотеки очереди команд. Предоставляет возможность создания очередей.
• RE AI Command Queuing Activator - Правило для создания активаторов очередей команд при наезде поезда на триггер
• AI Activate command list - Команда активирующая очередь в библиотеке очередей команд
• AI Wait command list - Команда ожидающая появления активированной очереди в библиотеки очередей команд с последующим её назначением на исполнение.
• AI Register in activator - Регистрирует поезд а активаторе очереди команд по наезду на произвольный триггер. (Поезд может быть одновременно зарегистрирован только в одном активаторе)

Библиотека команд:
Предоставляет возможность группировать часто используемые наборы команд в готовые задания и назначать их целиком.

• RE AI Command Library - Библиотека наборов команд
• AI Copy commands - Выполняет копирование всего набора команд из библиотеки команд или БОК в задание бота.

Исправления:

hotfix 1 (2.1 от 19 апреля 2014 г.)

• Исправлен алгоритм расчёта расстояния до объекта. Теперь нет зависимости от длины первой подвижной единицы в составе
• Переделан алгоритм заезда за объект. Теперь это делается плавно
• Центрирование ПС в депо на сквозных путях теперь выполняется относительно центра пути
• В команде "Манёвры" добавлена группировка списка станций
• Исправлена ошибка приводящая к сбою в работе активатора БОК после загрузки сохранённой сессии

БОК 2.1

1. Добавлена возможность настройки алгоритма выбора активированного списка из группы (по списку, по очереди активации, случайно)
2. Добавлена возможность мультиактивации списков (опционально для каждого списка)
3. Добавлена возможность активации списка при старте сессии
4. Добавлено правило управления активацией списка

Автор: Эрендир
Тестеры: Ant.Taranish, Tram_, NickLon
Некоторые идеи: Tram_, NickLon

Большое спасибо всем, кто внёс тот или иной вклад в развитие этой системы.

Совет

Контроллеры свободного пути станции и депо должны быть установлены в слое сессии

Совет

Новая версия по ряду причин не совместима с предыдущей, потому на старых сессиях требует повторной перенастройки.

ВНИМАНИЕ

Система Бота-машиниста будет работать только в Trainz Simulator 2012 3.7 build 58414 и выше. Задавшие вопрос о работе в более низких билдах автоматически получат бан на 3е суток. Не засоряйте не нужным форум и избавьте себя и администрацию от ненужных проблем.

[kemal]

Но в этом случае, при выезде за М20 не размыкается маршрут.

Воооот! В маршрутизации нужны угловые заезды. Потому как вариант "открыть попутные дальше" совсем не вариант - негоже по незамкнутым стрелкам кататься.

[TRam_]

В скрипте маршрутизации даже остался кусок кода, который какое-то время позволял "маршрутам по горловине впрок" разбираться, когда состав уходит в противоположном направлении по приготовленному маршруту. Там некая проблема есть, связанная с тем что zxPath не умеет определять в каком направлении со стрелок съехал состав (по ходу маршрута или против хода). И в результате в более раннем алгоритме происходили неразборы обычных маневровых маршрутов за одиночными локомотивами (которые по мнению маршрутизации "пропадали в никуда"). Сейчас вроде бы с манёврами относительно нормально, но алгоритм разбора продления маршрута не срабатывает...

---------- Сообщение добавлено в 03:11 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 02:53 ----------

А, вспомнил чуть точнее. Потому что первой освобождалась первая стрелка продлённого маршрута (т.к. не понимала что состав с неё съехал совсем в другом направлении и она должна была остаться замкнутой), а не стрелка маршрута противоположного направления. В результате от стрелки маршрута противоположного направления просто не получается найти остаток продления маршрута, этот остаток не разбирается...

[SergAm]

Прстите нуба. Я запутался. Есть жд узел. Товарный подходит к предвходному и далее должен пройти узел транзитом, по возможности избегая главный нечетный. Схема: Н(вх)-- Нг-- Нп(вых). Какие команды и в какой последовательности я должен задать боту?
1. Движение до закр светофора по удалению--
2. Задать маршр за закрытым светофором -вход/выход- приоритетом(?)
3. Движение до закр светофора по удалению--
4. Задать маршр за закрытым светофором - на проход- приоритетом(?)
5. Движение до закр светофора по удалению--
6. Задать маршр за закрытым светофором -вход/выход- приоритетом(?)

Или я дуркую и накидал кучу ненужных комманд?
ЗЫ. В редакторе всего неделю, нуб полнейший, читаю ветку и все равно туплю.

[Эрендир]

Для начал надо маршрутизацию zxPath настроить

[Эльдалин]

После восстановления базы произошла вот такая хрень

Помогите исправить

[Эрендир]

Эльдалин, это лечится восстановлением базы.

[Andrey]

Ребята, привет. Может не в тему, но такой вопрос: какой триггер (есть ли такой в trainz?) может различать ПС пассажирский от МВПС под управлением ботомашиниста?

[STALKER]

Andrey, Есть команда ботомашиниста от Эрендира, называется "установить приоритет", там есть и МВПС.

[Andrey]

Andrey, Есть команда ботомашиниста от Эрендира, называется "установить приоритет", там есть и МВПС.

Это я знаю. Но какой триггер отличит МВПС от пасс. , ведь по логике Аурана - это одно и тоже.

[Эльдалин]

Можно в МВПС сажать одних машинистов, в поезда других, и определять по ним.